Sd.Kfz 234 Puma a fost o masina blindata grea germana din Al Doilea Razboi Mondial. Primele prototipuri ale vehiculului au fost construite in 1943, iar productia in serie s-a desfasurat in perioada 1943-1945, incheindu-se cu productia a aproximativ 510 masini. Sd.Kfz 234 era propulsat de un motor Tatra 103 cu 220 cp. Armamentul era, in functie de versiune, un tun de 20 mm, un tun de 50 sau 75 mm si o singura mitraliera MG42 de 7,92 mm.

Sd.Kfz 234 a fost dezvoltat ca noul vehicul de recunoastere de baza al Wehrmacht-ului. Era in mare parte bazat pe sasiul Sd.Kfz 231 (8-Rad), cu un motor complet nou - mai puternic - si, in versiunile ulterioare, cu armament principal intarit. Noul vehicul avea caracteristici excelente de deplasare pe teren accidentat si o viteza maxima mult mai mare comparativ cu Sd.Kfz 231 (8-Rad). Au fost create mai multe versiuni ale acestei masini pe parcursul productiei in serie. Cronologic, prima versiune a fost Sd.Kfz 234/1, cu doar tunul de 20 mm KwK 38 ca armament principal. In septembrie 1943, a fost lansata productia versiunii Sd.Kfz 234/2, care era dotata cu un tun de 50 mm KwK 39 L / 60 intr-o tura complet blindata si rotativa. Mai tarziu, a fost dezvoltata o versiune a Sd.Kfz 234/3, armata cu un tun de 75 mm KwK 37 L / 24, care servea ca vehicul de sprijin pentru infanterie. Ultima versiune a fost Sd.Kfz 234/4, armata cu un tun PaK 40 L / 46, calibru 75 mm. Masinile Sd.Kfz 234 din toate versiunile au servit in principal in diviziile blindate ale Wehrmacht-ului pe Frontul de Est si de Vest pana la sfarsitul celui de-al Doilea Razboi Mondial.