Scopul fiecarui agent din Inkognito este sa completeze o misiune, impreuna cu partenerul sau. Cu toate acestea, la inceputul jocului, jucatorii nu stiu ce misiune trebuie sa indeplineasca!

In jocul standard cu patru jucatori, fiecare jucator ghideaza unul dintre cei patru agenti secreti. Cele patru personaje sunt aliate in perechi: Lord Fiddlebottom si Colonel Bubble sunt intotdeauna parteneri impotriva Agentului X si Madame Zsa Zsa. Fiecare dintre cei patru agenti este reprezentat de una dintre cele patru figuri diferite, cu constructii diferite: inalt, scund, gras, slab. Numai unul dintre ei reprezinta personajul real controlat de un jucator. Celelalte trei figuri reprezinta spioni care ii sunt prietenosi si care incearca sa-l confunde pe adversar.

La randul sau, un jucator agita randomizatorul Fantoma a Profetiei pentru a determina cele trei actiuni disponibile, de exemplu, deplasarea pe un traseu terestru sau pe un traseu maritim. Jucatorul isi misca figurile, incercand sa ajunga in spatii deja ocupate de figurile celorlalti jucatori sau de Ambasador. Cand figurile sunt in acelasi spatiu, jucatorul curent are dreptul sa "puna intrebari" si sa inspecteze unele dintre cartile acelui jucator.

Prin deductie si un proces logic de eliminare, poate trage concluzii cu privire la identitatea si intentiile celorlalti jucatori. Primul obiectiv al fiecarui agent este sa descopere care dintre ceilalti jucatori este partenerul sau. Acest partener are cealalta jumatate a "codului" care indica misiunea sa secreta. Dupa ce descopera (sau crede ca a descoperit) identitatea reala a celorlalti jucatori, un agent trebuie sa-si schimbe cartea de misiune secreta cu aliatul sau. Acest lucru va dezvalui misiunea finala si ce trebuie facut pentru a o completa. Daca unul dintre agentii unei echipe isi completeaza misiunea, atat el, cat si partenerul sau castiga jocul.

Exista un alt personaj cu un rol important in joc: Ambasadorul. Acesta poate fi folosit pentru a obtine informatii mai clare despre celelalte personaje. Toata lumea vrea sa-l intalneasca pentru ca este bine informat si poate fi util pentru a-ti indeplini scopurile, dar te poate ajuta si pe rivalii tai, asa ca fa tot ce poti sa-l tii departe de ei.

Versiunea din 2013 a Inkognito de la Ares Games creste numarul maxim de jucatori la cinci, permitand cuiva sa joace Ambasadorul si sa-l miste in timpul randului sau. Acesta poate inca sa adune indicii cand ceilalti jucatori il intreaba pe Ambasador in timpul randului lor, iar ceilalti jucatori pot inca sa adune indicii de la el. Scopul jucatorului Ambasadorului este sa stie totul despre celelalte personaje, ghiciindu-le identitatile si constructiile. Daca Ambasadorul obtine "cunostinte perfecte" inainte ca o echipa sa-si indeplineasca misiunile secrete, acesta castiga jocul.